主焊線具有自動化程度高,焊接精度高,節拍穩定等特點,主要完成汽車下車體總成及白車身總成的焊接任務;通過可編程序控制器(PLC)的控制,實現全過程自動化;主要組成部件為機器人、電極修磨器、水氣單元RIP及HIP、線內輸送系統、定位夾具、搬運抓手、換槍盤、伺服電阻焊焊槍、弧焊槍、自動螺柱焊槍、SPR、FDS、自動涂膠設備、自動上件設備APC、線邊精定位上下件料車、安全圍欄等。